De collectie Zoetermeers Erfgoed beschrijft ruim 700 jaar geschiedenis van de stad Zoetermeer. Museum De Voorde is beheerder van deze uitgebreide collectie met meer dan 2000 objecten. Regelmatig wordt een deel van de omvangrijke collectie in het museum geexposeerd.
Enkele topstukken uit de collectie zijn de oude ambtsketen van de burgemeester van Zegwaart en een uniek poppenhuis naar replica van een bekend huis uit de Dorpsstraat.
Deze zilveren burgemeestersketting stamt zeer waarschijnlijk uit 1852 en was de ambtsketen van de burgemeester van Zegwaart. In 1935 werd de ambtsketen overbodig door het samenvoegen van Zegwaart en Zoetermeer tot 1 gemeente.
Deze burgemeestersketting is te bewonderen in de educatieruimte van het museum.
Dit poppenhuis is uniek voor Zoetermeer. Het is rond 1900 gemaakt voor Elisabeth de Kater. De familie de Kater had een goedlopend schilderbedrijf en woonde in de Dorpsstraat op nummer 69. Het poppenhuis is een replica van het woonhuis van de familie. Dat is bijzonder, want het echte huis staat er inmiddels niet meer.
Het poppenhuis bevindt zich op dit moment in het depot en is niet te zien in het museum.
In Zoetermeer heeft een echt kasteel gestaan: kasteel Palenstein. Ridder Willem I van Egmond gaf rond 1390 de opdracht voor het bouwen van het kasteel van steen. Het kasteel stond midden in de huidige Dorpsstraat. Op het sierbord staat het Van Egmond familiewapen.
Het sierbord is te zien in de educatieruimte van het museum.
